Dinámica y Control de Sistema Mecatrónicos - 2ºC

Los sistemas mecatrónicos resultan de la integración física de sistemas mecánicos, máquinas eléctricas (y otros sistemas de conversión de energía), convertidores electrónicos de potencia, sensores, actuadores y sistemas de cómputo y comunicación, con el fin de lograr efectos sinergéticos en los equipos y/o procesos así constituidos, lo que se logra complementando la integración física mediante la integración funcional de los sistemas constitutivos vía acciones automáticas de control ejecutadas procesando la información disponible en el sistema a través de herramientas de software.

De los muchos problemas de ingeniería suscitados por esta disciplina, esta asignatura profundiza en el análisis del comportamiento dinámico y el diseño de los sistemas de control de los subsistemas directamente ligados a la conversión energética en un sistema mecatrónico, con foco particular en la cadena {convertidores de potencia controlados, máquinas eléctricas, sistemas mecánicos}. Estos temas se fundamentan y desarrollan teóricamente sobre modelos matemáticos de los componentes. Con menor profundidad teórica y con un enfoque de usuario se tratan aspectos relativos a los otros subsistemas componentes, es decir, sensores, acondicionadores de señales, sistemas de microcómputo y sistemas embebidos. Se presentan en detalle los sistemas de control de movimiento usuales en aplicaciones industriales, así como  problemas de dinámica y control de áreas paradigmáticas de aplicación de la mecatrónica, robótica en particular (manipuladores robóticos y robots móviles). Las actividades incluyen clases teóricas, trabajos prácticos de análisis, síntesis y diseño de sistemas de control a validar mediante simulación numérica, trabajos prácticos experimentales precedidos por clases de inducción a los problemas a tratar y las herramientas de hardware y software a emplear, y tratamiento de problemas abiertos de ingeniería articulados con mini-proyectos de diseño.